Nunca o ritmo das pernas humanas caminhando tinha sido imitado de forma tão precisa e natural. Redação Galileu
O movimento das pernas humanas nunca foi reproduzido de maneira tão
realista quanto a que você verá agora. Fazer um robô andar não é um
desafio já faz algum tempo. Mas fazer com que um amontoado de cabos,
plástico e metal caminhe com a mesma cadência de pernas que demoraram
milhões de anos para serem moldadas em uma anatomia ideal, era um
desafio e tanto para os cientistas.
Para chegar a um
ritmo próximo ao dos humanos, pesquisadores da Universidade do Arizona
tiveram que recriar mecanicamente nossas pernas pensando em três
aspectos fundamentais: o neural, o sensorial e o muscular. Ao todo, nove
músculos são imitados pelo robô: três na perna e no tornozelo e mais
seis entre o quadril e os joelhos. A movimentação das juntas e a
variação entre contração e relaxamento de cada músculo são muito
complexas e exigiu muito trabalho por parte da equipe.
Enquanto
sensores mandam informações sobre o ambiente externo – tarefa
fundamental para uma caminhada sem sobressaltos – uma rede neural
simples dispara comandos alternadamente. Essa alternância é a
responsável pelo gingado inerente ao nosso andar. É um movimento tão
natural que nem percebemos, mas ele está sempre lá, a cada passo que
damos.
A pesquisa promete trazer avanços importantes para
as futuras próteses, fazendo com que os amputados tenham de volta, além
de pernas, o movimento natural delas. No vídeo abaixo você confere a
breve caminhada do robô:
Fonte: http://revistagalileu.globo.com/Revista/Common/0,,EMI312519-17770,00-CIENTISTAS+CRIAM+ROBO+QUE+CAMINHA+COMO+HUMANO.html
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